طرحی جدید که ربات‌ها را به حس عمقی و دُم مجهز می‌کند!
تاریخ انتشار: ۲۲ فروردین ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۷۵۰۴۶۵۷
این دو رویکرد طراحی شده توسط محققان آزمایشگاه «روبومکانیک» در دانشگاه «کارنگی ملون» آمریکا از توانایی‌های ذاتی حس عمقی و مکانیک دُم حیوانات الهام گرفته است.
خبرگزاری برنا؛ یاناهو یانگ یکی از محققان گفت: هدف تحقیقات ما این است که ربات‌های پادار را از محیط‌های ایده‌آل آزمایشگاهی به جهان واقعی بیاوریم که ممکن است با سطوح و شرایط دشوار رو به رو شوند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
بسیاری از حیوانات شامل گربه‌ها و سایر گربه‌سانان با این مساله شناخته شده اند که در امتداد جای پای خود گام برمی‌دارند زیرا این کار به آنها اجازه می دهد که ثبات و پایداری خود را در سطوح متفاوت حفظ کنند. «یانگ» و همکارانش تلاش کردند تا این ویژگی را در ربات‌ها تقلید کنند تا به این ترتیب حس عمقی با تکنیک‌های طراحی حرکت تلفیق شود.
تکنیک‌های مورد استفاده آنها به ربات‌ها اجازه می‌دهد که محیط خود را «حس کنند» و با جمع‌آوری اطلاعات درباره موقعیت و شرایط بدن خودشان با اعتماد بیشتری حرکت کنند. این توانایی موسوم به «حس عمقی» (proprioception) بر محدودیت‌های سامانه‌های بصری رایانه‌ای فائق می‌آید.
انسان ها و حیوانات بطور ذاتی با حس عمقی به دنیا می‌آیند اما بسیاری از ربات‌ها از طریق داده‌های جمع آوری شده با سیستم‌های چشمی یا بصری، محیط پیرامونی خود را می‌شناسند.
یانگ و همکارانش پیشنهاد کرده‌اند که به جای استفاده از سامانه‌های بینایی متکی به دوربین‌ها، فناوری لیدار (lidar) و سایر حسگرهای بیرونی، از داده‌های جمع آوری شده توسط حسگرهای ادغام شده در داخل ربات مانند موتورها، انکدورها و وسایل اندازه گیری اینرسی (inertial) استفاده شود.
این محققان علاوه بر سامانه پیشنهاد حس عمقی، یک مدل محاسباتی نیز ایجاد کرده اند که به ربات ها امکان می دهد تا یک دم مصنوعی را کنترل کنند؛ مشابه کاری که حیوانات هنگام حرکت دم خود را انجام می‌دهند. بسیاری از حیوانات از جمله گربه و سنجاب از دم خود برای حفظ تعادل استفاده می‌کنند.
انتهای پیام/ آیا این خبر مفید بود؟نتیجه بر اساس رای موافق و رای مخالف
منبع: خبرگزاری برنا
کلیدواژه: جهان دوربین علم و فناوری فناوری گربه مکانیک ربات حس حس عمقی ربات ها
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.borna.news دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری برنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۵۰۴۶۵۷ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
خبر مهم درباره حفظ نژاد پیروز
دریافت 654 KB
به گزارش همشهری آنلاین، جزئیات بیشتر درباره این موضوع را می توانید در ادامه در این ویدئو مشاهده کنید.
کد خبر 848654 منبع: فارس برچسب‌ها حیوانات - حیات وحش خبر مهم حیوانات - یوزپلنگ آسیایی محیط زیست ایران
مدیررسانهای پرسپولیس: سپاهان به جای شکایت بیجا، عذرخواهی کند